在中世纪的西方民间传说中，梦淫妖会在人的睡梦中与人交合，乘机吸收其精气。以男性形象出现的男妖称为incubus，以女性形象出现的女妖称为succubus。女子梦魇时往往会以为是被梦淫妖压身，所以incubus演变成“梦魇”和“重担”之意，而succubus逐渐用来表示“淫妇、娼妓”。
incubus来自拉丁文incubare，由in（upon，在其上）+cubare（横卧）构成，字面意思是“横卧于其上”；而succubus来自拉丁文succubare，由sub（under，在其下）+cubare（横卧）构成，字面意思是“横卧于其下”。英语词根cub就来源于拉丁文cubare（横卧）。
incubus： ['ɪŋkjʊbəs] n.梦魇，沉重的负担
succubus： ['sʌkjʊbəs] n.女妖，妓女，女梦淫妖
incubate： ['ɪŋkjʊbeɪt] v.孵化，培养n.孵育物。记：in在上面+cub横卧+ate动词后缀→卧在上面孵化
incubation：[ɪŋkjʊ'beɪʃ(ə)n] n.孵化，潜伏，潜伏期
incubator： ['ɪŋkjʊbeɪtə] n.孵化器，保温箱，细菌培养器
cubicle： ['kjuːbɪk(ə)l] n.小卧室，小房间。记：cub横卧+i+cle小东西→可供横卧的小房间
该词的英语词源请访问趣词词源英文版：incubus 词源，incubus 含义。
in-,进入，使，在上面，-cub,躺，词源同cubicle,succumb.古代传说中的梦淫妖（男，男上女下），在梦中与女子交媾，会吸取女人的精气。比较succubus,梦淫妖。
古罗马人把噩梦归因于梦淫妖。梦淫妖有男女之分，趁女子在睡梦中与之交合的男妖称为incubus。女子做的一种伴有压迫感或窒息感的恶梦便被认为是由incubus所引起。这种迷信在中世纪非常流行，女人若生怪胎竟也被认为是incubus与之交合所致。incubus一词来源于拉丁语incubare‘lie on’（躺在或躺到…上）。趁男子在梦中与之变合的女妖则称succubus，它来源于拉丁语succubare‘lie under’（躺在或躺到…下）。incubus曾一度指“梦魇”、“恶梦”，但嗣后为nightmare所取代。在现代英语中，incubus多喻指“梦魇般的精神压力”或“沉重的负担”。(参见nightmare)